膜結(jié)構(gòu)工程在設(shè)計分析過程中存在三大問題,即形狀確定問題(找形問題)、荷載分析問題和裁剪分析問題。其中,形狀確定問題是最基本的問題,是后兩個問題分析的基礎(chǔ)。
目前,膜結(jié)構(gòu)工程的形狀確定問題主要應(yīng)用的方法包括力密度法、動力松弛法和非線性有限元法。其中,應(yīng)用最多,也最有效的方法,當屬非線性有限元法。力密度法是由 Linkwitz 及 Schek 等提出的一種用于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的找形方法,若將膜離散為等代的索網(wǎng),該方法也可用于膜結(jié)構(gòu)工程的找形。所謂力密度是指索段的內(nèi)力與索段長度的比值。
把索網(wǎng)或等代的膜結(jié)構(gòu)工程看成是由索段通過結(jié)點相連而成。在找形時,邊界點為約束點,中間點為自由點,通過指定索段的力密度,建立并求解結(jié)點的平衡方程,可得各自由結(jié)點的坐標,即索網(wǎng)的外形。不同的力密度值,對應(yīng)不同的外形,當外形符合要求時,由相應(yīng)的力密度即可求得相應(yīng)的預應(yīng)力分布值。動力松弛法是一種求解非線性問題的數(shù)值方法,從二十世紀七十年代開始被應(yīng)用于索網(wǎng)及膜結(jié)構(gòu)的找形。動力松弛法從空間和時間兩方面將結(jié)構(gòu)體系離散化??臻g上將結(jié)構(gòu)體系離散為單元和結(jié)點,并假定其質(zhì)量集中于結(jié)點上。
如果在結(jié)點上施加激振力,結(jié)點將產(chǎn)生振動,由于阻尼的存在,振動將逐步減弱,最終達到靜力平衡。時間上的離散是針對結(jié)點的振動過程而言的。動力松弛法不需要形成結(jié)構(gòu)的總體剛度矩陣,在找形過程中,可修改結(jié)構(gòu)的拓撲和邊界條件,計算可以繼續(xù)并得到新的平衡狀態(tài),用于求解給定邊界條件下的平衡曲面。
非線性有限元法是應(yīng)用幾何非線性有限元法理論,建立非線性方程組進行求解的一種方法,是目前膜結(jié)構(gòu)工程分析最常用的方法,其基本算法有兩種,即從初始幾何開始迭代和從平面狀態(tài)開始迭代。
前者是首先建立滿足邊界條件和外形控制的初始幾何形態(tài),并假定一組預應(yīng)力分布,一般情況下初始的結(jié)構(gòu)體系不滿足平衡條件,處于不平衡狀態(tài),這時再采用適當?shù)姆椒ㄇ蠼庖粋€非線性方程組,求出體系的平衡狀態(tài)。后者是假定材料的彈性模量很小,即單元可以自由變形,初始形態(tài)是一個平面,然后逐步提升體系的支撐點達到指定的位置,由于單元可以自由變形,所以體系的內(nèi)力就保持不變。達到最終平衡狀態(tài)時,體系的內(nèi)力為預先指定的值;為了保證計算的穩(wěn)定性,支座需要分段提升。
上述算法在避免了網(wǎng)格畸變、保證了計算收斂并且選擇的非線性方程組解法合適的情況下,可以得到較好的解。
二、膜結(jié)構(gòu)工程現(xiàn)有分析方法存在的問題
力密度法只需求解線性方程組,對于簡單的結(jié)構(gòu)該方法甚至可以手算,但是計算精度不如有限元法,結(jié)構(gòu)越復雜精度越差。動力松弛法的迭代步數(shù)遠遠超過一般的有限單元法,而且不適用于邊界條件未給定的情況,如分析膜材從平面狀態(tài)被張拉成空間狀態(tài)的過程。再者,即便找形問題用這兩種方法解決了,荷載分析和裁減分析還是要用有限元法解決。這樣,前后需要更換計算方法,影響計算效率。
就目前而言,解決膜結(jié)構(gòu)找形問題的最佳方法仍然是有限元法。但有限元法在解決找形問題時也會遇到一些比較難解決的問題。例如:網(wǎng)格劃分稍有不當就可能引起網(wǎng)格畸變,導致計算無法進行;支座提升必須分段進行,分段數(shù)對于計算收斂有較大影響;所選擇的非線性方程組的解法也會影響解的精度。
有限元法在解決另外兩大問題時存在的問題目前,荷載分析和裁剪分析的最佳方法是非線性有限元法。但是,由于對有限元網(wǎng)格的依賴,有限元法在解決這兩大問題時也同樣遇到了難題。在裁剪分析問題中,比較理想的裁剪線很可能將一個單元分成兩半,這時就需要從新劃分有限元網(wǎng)格。為了能夠按原樣精確重建膜面曲率,有限元網(wǎng)格的劃分要求非常精細,常常和找形問題以及荷載分析中使用的有限元網(wǎng)格存在較大差異。這樣重新劃分網(wǎng)格影響了膜結(jié)構(gòu)設(shè)計的效率。
對于風荷載的分析還涉及到流體—固體兩個物理域,這使得幾何建模和有限元網(wǎng)格生成技術(shù)遇到了極大的困難。用有限元法進行膜材褶皺分析時,由索引起膜的褶皺只允許出現(xiàn)在單元邊界。另外,由于網(wǎng)格的存在,也無法分析索在膜材表面的自由滑動。
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膜結(jié)構(gòu)現(xiàn)有分析方法所遇到的這些困難,其主要原因是有限元法對有限元網(wǎng)格的依賴性,它們基本上都是由于有限元網(wǎng)格的存在而產(chǎn)生的。消除了網(wǎng)格也就避免了這些困難,因此,如何把無網(wǎng)格法引入膜結(jié)構(gòu)的分析中是一個值得究的課題。